單小車自動化岸橋、無人駕駛IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化方案第一次在國際化碼頭應用
廣州港集團聯(lián)手振華重工為南沙四期全自動化碼頭量身制訂了全球首例“單小車自動化岸橋、無人駕駛IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”，采用了大量針對性和創(chuàng)新性設計，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進技術融入方案中，助力南沙港打造智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動化碼頭。
南沙四期全自動化碼頭是廣州港集團踐行《交通強國建設綱要》的重要舉措，將全部采用民族品牌，由廣州港集團、振華重工、華為、華東電子、海格通信、北斗產(chǎn)業(yè)聯(lián)手打造。
9月25日，以“創(chuàng)新引領·打造自動化碼頭新標桿”為主題的智慧港口創(chuàng)新發(fā)展論壇暨廣州港南沙港區(qū)四期工程集裝箱碼頭自動化裝卸系統(tǒng)采購項目簽約儀式在廣州港口中心舉行。
簽約儀式上，廣州港股份公司黨委書記、副總經(jīng)理宋小明，上海振華重工副總裁張健代表雙方簽約。南沙開發(fā)區(qū)管委會副主任潘玉璋、廣州港集團有限公司總經(jīng)理李益波、上海振華重工董事長朱連宇、市國資委、市港務局等領導和嘉賓見證了簽約。
論壇邀請了上海振華重工智能軟件公司副總經(jīng)理王振國，中交第四航務工程勘察設計院副總工程師麥宇雄，北斗產(chǎn)業(yè)集團副總工程師、研究所所長鐘世廣三位代表作了“創(chuàng)新引領·打造自動化碼頭新標桿”主旨演講。在研討環(huán)節(jié)，廣州港股份公司副總經(jīng)理陳宏偉、上海振華重工副總裁山建國、煙臺華東電子董事長王夕眾、華為技術有限公司運營商BG Marketing 副總裁李龍以及上海同濟大學電子與信息工程學院院長陳啟軍教授，圍繞打造自動化碼頭新標桿中的“廣州方案”展開討論。
由廣州港股份有限公司、佛山市公用事業(yè)控股有限公司、中山城市建設集團有限公司合資建設經(jīng)營的廣州港南沙港區(qū)四期工程項目是廣東省、廣州市重點建設項目，擬建設2個10萬噸級和2個5萬噸級集裝箱泊位(碼頭結構按靠泊10萬噸級集裝箱船設計)及配套12個集裝箱駁船泊位，工程設計年通過能力490萬標準箱，工程于去年底動工，計劃建設年限為2018—2021年，工程總投概算為69.74億元。
碼頭“黑科技” 應用全球首創(chuàng)的智能無人駕駛技術
南沙四期工程將采取不同于國內(nèi)外全自動化碼頭磁釘導航的AGV作為水平運輸設備，創(chuàng)造性地采用了北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術的無人駕駛智能引導車（IGV）作為水平運輸設備，從AGV到IGV是從自動化到智能化的升級，這一更先進的前沿科技技術，將使技術方案更靈活、成本更低廉，為今后新建自動化碼頭提供新的技術路線。
系統(tǒng)總承包商振華重工自主研發(fā)的單小車自動化岸橋與智能引導車（IGV）均為全球首創(chuàng)。單小車自動化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時具備重量輕、成本低的優(yōu)點；設計方案采用的智能引導車（IGV），配合當前最新無人駕駛智能導航技術，化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭，IGV不僅高效還十分“敬業(yè)”，具有定點自動充電功能，可無限續(xù)航；此次堆場是設計突破現(xiàn)有全自動化碼頭端部裝卸方式，與傳統(tǒng)集裝箱碼頭一致，水平運輸設備IGV可穿梭至堆場的每一個箱位，并在堆場后方設置港內(nèi)外交互區(qū)，實現(xiàn)外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。
碼頭“中樞神經(jīng)” 民族品牌的全自動化系統(tǒng)
自動化碼頭有序高效的運作不僅需要智能的設備，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合，系統(tǒng)的智能化水平將直接影響碼頭的運作效率。南沙四期全自動碼頭的“中樞神經(jīng)”采用的是具有民族品牌的碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng)（TOS）和設備管理調(diào)度系統(tǒng)（ECS）。
TOS系統(tǒng)覆蓋了自動化碼頭全部業(yè)務環(huán)節(jié)，可銜接廣州港大數(shù)據(jù)信息平臺，提供智能的系統(tǒng)管理、作業(yè)準備與管理、智能計劃與控制、智能閘口、高級智能和智能統(tǒng)計分析等模塊，實現(xiàn)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的自動化，前沿岸橋操控、堆場軌道吊作業(yè)和水平運輸都不需要人去碼頭，裝卸設備全部采用電力驅動。
ECS系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)人工調(diào)配設備，給港口設備賦予了智能化，ECS系統(tǒng)可以根據(jù)TOS的裝卸任務，自主靈活調(diào)配岸橋、軌道吊、IGV等設備，以達到最短的行程、最優(yōu)的路徑和最省的能耗。
碼頭設計突破 堆場采用水平布置形式
由于南沙地處珠江口，具有水網(wǎng)通江達海的天然地理優(yōu)勢，造就了南沙港區(qū)江海聯(lián)運模式的特點。其中南沙港區(qū)四期工程的定位是集裝箱中轉港，水轉水的比例高，其主要工藝流向多為平行于碼頭前沿。目前國內(nèi)外絕大多數(shù)泊位的全自動碼頭，均為堆場垂直布局，若四期工程采用垂直布置，將拉長水轉水運輸線路，增加建設、運營成本，降低裝卸效率；而四期工程突破了常規(guī)全自動碼頭中堆場垂直對港區(qū)布置的桎梏，采用堆場水平布置的形式，將為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造提供寶貴的借鑒。
2021年南沙四期項目建成后，南沙港區(qū)每年的集裝箱吞吐量預計可超過1800萬標箱，位居全球單一港區(qū)前列，屆時，南沙港區(qū)集裝箱能力布局將更加完善，整體能力提升促進規(guī)模運輸?shù)膬?yōu)勢將凸現(xiàn)，進一步提升廣州港的港口物流綜合優(yōu)勢和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區(qū)，使南沙港區(qū)成為泛珠三角經(jīng)濟腹地全面深度參與“一帶一路”建設的出海大通道。同時，廣州港南沙四期全自動化碼頭的建設以其創(chuàng)新的建設理念和運營方式打造高標準的智慧港口、綠色港口，不斷提升廣州港的集約化、規(guī)?；?，促進華南地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展。
廣州港集團總經(jīng)理李益波表示，廣州港集團將緊跟國家發(fā)展戰(zhàn)略，搶抓“一帶一路”、粵港澳大灣區(qū)建設和自貿(mào)試驗區(qū)等機遇，深入領會把握《交通強國建設綱要》和《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》精神，大力發(fā)展廣州港港口型國家物流樞紐，不斷完善集疏運體系，打造融合發(fā)展的國際海港樞紐；大力發(fā)展智慧交通，推動大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級計算機等新技術與交通行業(yè)深度融合，推動北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、5G通信技術的應用；著力推進南沙疏港鐵路等港口配套基礎設施建設，提升和優(yōu)化港口服務功能，推動廣州國際航運樞紐高質量發(fā)展。
